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橫走伺服機械手控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。橫走伺服機械手控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。橫走伺服機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。橫走伺服機械手手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多�？筛鶕䦅A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。橫走伺服機械手所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。 |
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